Ynni, mewn ffiseg, y gallu i wneud gwaith. Gall fodoli mewn ffurfiau posibl, cinetig, thermol, trydanol, cemegol, niwclear, neu ffurfiau amrywiol eraill. Ar ben hynny, mae gwres a gwaith-hy, egni yn y broses o drosglwyddo o un corff i'r llall. Ar ôl iddo gael ei drosglwyddo, mae egni bob amser yn cael ei ddynodi yn ôl ei natur. Felly, gall gwres a drosglwyddir ddod yn ynni thermol, tra gall gwaith a wneir amlygu ei hun ar ffurf ynni mecanyddol.
Mae pob math o egni yn gysylltiedig â mudiant. Er enghraifft, mae gan unrhyw gorff penodol egni cinetig os yw'n symud. Mae gan ddyfais densiwn fel bwa neu sbring, er ei bod yn gorffwys, y potensial i greu mudiant; mae'n cynnwys egni potensial oherwydd ei gyfluniad. Yn yr un modd, mae ynni niwclear yn ynni potensial oherwydd ei fod yn deillio o ffurfweddiad gronynnau isatomig yng nghnewyllyn atom.
Ni ellir creu na dinistrio egni ond dim ond ei newid o un ffurf i'r llall. Gelwir yr egwyddor hon yn gadwraeth ynni neu'n gyfraith gyntaf thermodynameg. Er enghraifft, pan fydd blwch yn llithro i lawr bryn, mae'r egni potensial sydd gan y blwch o gael ei leoli'n uchel i fyny ar y llethr yn cael ei drawsnewid i egni cinetig, egni mudiant. Wrth i'r blwch arafu i ataliad trwy ffrithiant, mae'r egni cinetig o gynnig y blwch yn cael ei drawsnewid i ynni thermol sy'n gwresogi'r blwch a'r llethr.
Gellir trosi egni o un ffurf i ffurf arall mewn amrywiol ffyrdd eraill. Mae ynni mecanyddol neu drydanol y gellir ei ddefnyddio, er enghraifft, yn cael ei gynhyrchu gan sawl math o ddyfeisiau, gan gynnwys tanwydd sy'n llosgi peiriannau gwres, generaduron, batris, celloedd tanwydd, a systemau magnetohydrodynamig.
Yn y System Ryngwladol o Unedau (SI), caiff egni ei fesur mewn joules. Mae un joule yn hafal i'r gwaith a wneir gan rym un newton sy'n gweithredu dros bellter o un metr.
